榨汁机厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
榨汁机厂家
热门搜索:
产品介绍
当前位置:首页 > 产品介绍

4台机器人成功处置杞县卡源故障徽章乐昌运动护具玉石首饰汽车陪练Frc

发布时间:2024-01-09 15:46:33 阅读: 来源:榨汁机厂家
4台机器人成功处置杞县卡源故障徽章乐昌运动护具玉石首饰汽车陪练Frc

4台机器人成功处置杞县卡源故障

一次偶发的放射源被卡事环保设备件,着实把河南杞县人吓了一跳。从卡源故障的发生,发展到部分群众恐慌出逃,再到机器人成功处置,最终安定人心,前后共经历了79天。环保部、河南省环保厅协调全国最权威的核辐射与自动化控制方面的专家,最终实现成功处置,这是我国自行研制的机器人系统成功应用于核应急处置的成功范例。

■偶发事件:货物倒塌,放射源被卡

杞县利民辐照厂位于杞县城郊乡七里岗村,主营业务是利用钴-60放射源照射大蒜、药材、辣椒面、方便面调料等,以达到灭菌保鲜、避免腐败的目的。6月7日,意外的事情发生了。当日凌晨2时,几名工人在完成辐照辣椒粉作业后,对放射源进行降源时,发现放射源无法降入放射源井内,辐照室内发生了卡源故障。辐照室内的钴-60活度高达14余万居里,强烈的伽马射线只需5分钟就能置人于死地。

■谣言四起:杞县部分群众搬迁

卡源故障发生后,河南省环保厅的监测人员连夜赶到现场,经过现场监测,发现辐照室周围处于正常的放射性本底水平,没有产生放射性污染。中国原子能科学研究院研究员肖雪夫对说:“放射源犹如老虎,虽然可怕,但关在笼内就非常安全。”

根据研究对象、载荷条件、环境和介质情况 虽然这次事件没有造成辐射污染,但民间却出现了一些与事德阳实不符的猜测和谣言,从7月10日开始,一则题为《开封杞县钴60泄漏》的帖子在络流传,各种谣言不胫而走。一些群众开始携家带口到外地去避难。

■确定方案:机器人方案为正选

卡源故障发生后,环保部、河南省环保应立刻更换铜厅组织专家一直在紧张地研讨处置方案。既然人不能进入辐照室,那么能不能利用机器人呢?曾获得全国机器人大赛和亚太地区机器人大赛冠军的西南科技大学临危受命,担负起了杞县卡源故障的处置任务。

■争分夺秒:制造四台机器人

据西南科技大学处置组专家张华博士介绍,由于迷道宽仅1.3米,长20米,并全为弯道,辐照室半径仅3.5米。

8月2日,广西柳工机械股份有限公司专门研制的特种叉车和搬运车可以自动计算出被实验材料的最大实验值、断裂值等数据送到西南科技大学项目组,项目组进行了各种改造,使这两台特种车变为可以遥控的机器人“思源”和“自强”,用于现场清障工作。此外,西科大还自主研发了一台机械臂式机器人“西科”和一台全息摄像采集系统机器人。

■顺利处置:6天6夜成功处置

8月19日,全息摄像采集系统机器人首先进入迷道,再次对辐照室的状况进行侦查,探休闲西装明情况后,“西科”、“自强”和“思源”轮番上阵,“西科”用自己的手臂将散乱在迷道内的杂物和手推车拖出,“自强”和“思源”则把残损的货物铲出来。经过6天6夜不间断工作,机器人清理出5辆手推车和1吨多货物。

8月24日20时25分,降源工作正式开始,操控人员从室外操控,将倾斜的护源罩拉起,放射源瞬间在重力作用下自然垂落到井中。监控屏幕上显示强辐射的雪花点瞬间消失,清晰的电视屏幕标志着降源成音箱支架功。

河南省环保厅两名工程师携检测仪器第一时间进入辐照室,监测结果显示辐照室处于安全状态。厂外当地群众燃放了早已准备好的鞭炮,困扰人们79天的卡源故障终于得到了成功处置。

橘果公寓怎么样
沙琅车站叫什么
丰收果园原来是什么样的
岳阳怎么坐公交